SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/38  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
Adobe PDF(3523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/38  |  Submit date:2014/07/18
组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(3113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/75  |  Submit date:2014/11/03
非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
Authors:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达
View  |  Adobe PDF(3413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:618/145  |  Submit date:2012/12/28
扩展集员估计  Mit自适应规则  自适应滤波  参数定界  
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  宋大雷
Adobe PDF(2583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:777/91  |  Submit date:2012/07/27
旋翼飞行机器人  主动模型控制  模型预测控制  自适应集员估计  飞行实验研究  
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷丰
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:583/41  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台  
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(2807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:506/118  |  Submit date:2012/05/29
系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识  
基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  邱权
Adobe PDF(4230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/30  |  Submit date:2012/07/27
动态环境建模  优化导航  自主定位  局部避障  目标跟踪  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1426/513  |  Submit date:2012/05/29
多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间