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基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
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有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
Authors:  杜文强;  谷丰;  孟祥冬;  周浩;  狄春雷;  杨丽英;  何玉庆
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环境建模  有界噪声  扩展集员滤波  边界分析  
一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108784832A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  宋国立;  白华;  赵忆文;  韩建达;  刘晓壮
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动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/88  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋国立
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手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位  
基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898
Authors:  杜惠斌;  赵忆文;  韩建达;  赵新刚;  王争;  宋国立
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镜像康复  Kinect深度图像传感器  Bursa线性模型  集员滤波  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
Authors:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达
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扩展集员估计  Mit自适应规则  自适应滤波  参数定界  
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  宋大雷
Adobe PDF(2583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:790/96  |  Submit date:2012/07/27
旋翼飞行机器人  主动模型控制  模型预测控制  自适应集员估计  飞行实验研究  
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷丰
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多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台