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| 一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12, Inventors: 金文明 ; 张煜东; 王瑾 ; 於晓龙; 罗业腾
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| 手术器械驱动模块 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212281453U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05 Inventors: 刘浩 ; 张芳敏; 周圆圆
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| 一种微创手术机器人用手术器械 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112022238A, 公开日期: 2020-12-04, Inventors: 刘浩 ; 周圆圆 ; 于涛; 张芳敏; 王重阳 ; 张诚
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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112022239A, 公开日期: 2020-12-04, Inventors: 周圆圆 ; 刘浩 ; 于涛; 张芳敏; 张诚 ; 张忠涛; 郭伟
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| 激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 文扬东
Adobe PDF(6549Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2020/12/18 微纳米结构 微球超透镜 超分辨成像 光子纳米喷流 微纳米制造 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
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| 一种水下用光纤剪切机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111941478A, 公开日期: 2020-11-17, Inventors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 王福利 ; 闫兴亚 ; 陈聪
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| 一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111658086A, 公开日期: 2020-09-15, Inventors: 刘浩 ; 张芳敏; 周圆圆 ; 郭明全; 王重阳 ; 何啸
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| 一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211259222U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14 Inventors: 孔范东 ; 杜林森 ; 崔胜国 ; 张奇峰
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