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一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors:  金文明;  张煜东;  王瑾;  於晓龙;  罗业腾
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手术器械驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212281453U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
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一种微创手术机器人用手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022238A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳;  张诚
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一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022239A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚;  张忠涛;  郭伟
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激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  文扬东
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微纳米结构  微球超透镜  超分辨成像  光子纳米喷流  微纳米制造  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
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计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种水下用光纤剪切机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941478A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  王福利;  闫兴亚;  陈聪
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一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658086A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳;  何啸
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一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211259222U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  孔范东;  杜林森;  崔胜国;  张奇峰
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