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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
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单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors: 刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利; 张芳敏
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| 一种基于针尖辅助的电流体动力学喷印喷头和喷印方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126259A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 刘连庆; 于海波; 邹旿昊; 周培林; 刘柱
 View | Adobe PDF(558Kb) | Favorite | View/Download：20/4 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors: 刘连庆; 于鹏; 刘柱; 吴森; 杨洋; 马骏驰
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| 一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973448A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 孙天俊; 孙斌; 张竺英; 张巍
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| 一种柔性微电极的制造方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109970023A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘连庆; 于海波; 关涛; 刘娜; 李盼
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| 驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208942219U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳
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| 一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109855519A, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors: 赵洋; 卢广宇; 霍良青; 李智刚; 杨鸣宇; 祝普强; 赵兵
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| 载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842601A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 赵洋; 赵诗雨; 卢广宇; 杨鸣宇; 赵兵; 祝普强; 刘开周
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| 载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839867A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 杨鸣宇; 赵洋; 陶祎春; 赵兵; 卢广宇; 祝普强; 刘开周
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