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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
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单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李盼
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介电微球透镜 超分辨成像 动态实时 微透镜阵列 倏逝波移频效应 |
| 一种红外成像跟踪系统的人机交互装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110413173A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors: 王恩德; 曹晖; 侯绪奎; 朱亚龙; 彭良玉; 李学鹏
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| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209435095U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 曾俊宝; 张岳星; 刘鑫宇; 徐高朋; 裘天佑; 其他发明人请求不公开姓名
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
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非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 杜林森; 唐实; 孔范东; 欧阳赛赛; 张奇峰; 孙斌
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| 一种多针尖阵列辅助的电流体动力学喷印喷头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126258A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 刘连庆; 于海波; 邹旿昊; 周培林; 刘柱
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| 一种基于针尖辅助的电流体动力学喷印喷头和喷印方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126259A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 刘连庆; 于海波; 邹旿昊; 周培林; 刘柱
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| 应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110119118A, 公开日期: 2019-08-13,
Inventors: 彭士伟; 梁炜; 李世明; 苑旭东; 夏晔
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| 水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 何震; 张艾群
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