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一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
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一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321571A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  王巍;  富佳;  矫利闯;  于长帅;  刘广明;  陈宁;  陈士朋;  武廷课
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一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
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一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977434A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
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用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
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枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
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超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
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超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
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加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
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太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析