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水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/12  |  Submit date:2020/06/27
水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/10  |  Submit date:2020/06/27
激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
一种输电线路机器人的设计 期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
Authors:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/01/17
输电线路  机器人  设计  
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/11  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/17  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
Authors:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(3057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2019/12/22
水下多指手  力感知  绳索驱动  欠驱动  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/26  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/44  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  胡亚南
Adobe PDF(9496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/17  |  Submit date:2016/12/26
可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划