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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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空间自动化技术研究室 [3]
机器人学研究室 [2]
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常勇 [2]
王洪光 [2]
马书根 [1]
隋春平 [1]
杨洋 [1]
于鹏 [1]
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2019 [1]
2017 [2]
2010 [1]
2009 [1]
Language
中文 [5]
Source Publication
CCDC 2009:... [1]
机器人 [1]
机械设计与制造 [1]
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柔性外骨骼手的抓取力控制方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:
刘自文
;
赵亮
;
于鹏
;
杨铁
;
杨洋
;
常俊玲
;
赵新刚
;
刘连庆
Adobe PDF(6351Kb)
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Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼
仿生学
摩擦补偿
静态力学模型
抓取力控制
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:
岳湘
Adobe PDF(5870Kb)
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Submit date:2017/06/29
输电线路巡检机器人
机构设计
性能优化
刚柔耦合
110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析
期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors:
岳湘
;
王洪光
;
张成巍
;
李瀚儒
Adobe PDF(432Kb)
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Submit date:2017/05/01
输电线路
机器人
移动性能
六轮摇臂转向架月球车设计与分析
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:
常勇
Adobe PDF(3166Kb)
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Submit date:2012/07/27
月球车
摇臂转向架
运动学建模
轮心建模法
准静态模型
月球漫游车斜面行走性能分析
会议论文
CCDC 2009: 21ST CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, Guilin, China, June 17-19, 2009
Authors:
常勇
;
王洪光
;
马书根
;
隋春平
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Submit date:2012/06/06
月球漫游车
准静态力模型
力性能分析
斜面稳定性