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四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors:  刘明敏;  徐方
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四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度  
仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  姜勇
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微小型壁面移动机器人  步态分析  运动规划  轨迹优化  有序试探  重力补偿