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| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
Authors: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩
 Adobe PDF(2512Kb) |  Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2021/12/31
非合作目标捕获 臂群捕获 柔性臂动力学 结构设计 |
| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors: 薛智慧 ; 刘金国
Adobe PDF(1018Kb) | Favorite | View/Download：13/3 | Submit date：2022/01/13
空间机械臂 末端执行器 在轨服务 在轨操作 人机交互 |
| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢一琳
Adobe PDF(2995Kb) | Favorite | View/Download：58/13 | Submit date：2021/06/12
遥操作 视觉测量 合作目标 非合作目标 图像叠加监视 |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢磊超
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外肢体 连续型机械臂 剪叉机构 大伸缩变形 末端精度分析 |
| 基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
Authors: 张鑫; 刘金国
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空间机器人 基—臂姿态耦合 时延估计（TDE） 复合刚体动力学建模方法 无模型解耦控制器 |
| 基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
Authors: 冀大雄; 方文巍; 朱华; 李硕; 唐元贵; 田宇; 姚倩; 冀大雄; 方文巍; 朱华; 李硕; 唐元贵; 田宇; 姚倩
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自主水下机器人 主动定位 运动规划 初始定位偏差 目标追踪 强化学习 |
| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
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连续型机器人 运动学 动力学 零空间 避障 |
| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-08-10
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇; 付双飞; 范晓鹏; 欧锦军; 段红旭; 王爽
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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111288888B, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-08-10
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇; 付双飞; 范晓鹏; 欧锦军; 段红旭; 王爽
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| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 丁一
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水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
