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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/16  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |   Favorite  |  View/Download:25/7  |  Submit date:2019/07/14 空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2019/07/14 空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文 计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212 Authors: 李展; 郝颖明 ; 付双飞
View  |   Adobe PDF(2162Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2018/11/18 结构光 非合作目标 在轨服务 目标识别 位姿测量 |
| 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文 宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603 Authors: 刘明洋 ; 贺云 ; 徐志刚 ; 白鑫林
View  |   Adobe PDF(1985Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/6  |  Submit date:2019/06/18 对日定向装置 半物理仿真 角加速度估计 大型柔性电池帆板 刚柔混合动力学模型 |
| 空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文 科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253 Authors: 封铁凝; 贺云 ; 张啸 ; 刘明洋 ; 王清运
View  |   Adobe PDF(1038Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2019/05/12 空间绳系 动力学建模 最优控制 实验验证 |
| 双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42 Authors: 张建华 ; 许晓林; 刘璇; 张明路
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| 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10 Authors: 鲁荣荣 ; 孙海波; 付双飞 ; 朱枫 ; 郝颖明
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| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张丽敏
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| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |   Favorite  |  View/Download:234/41  |  Submit date:2018/06/16 强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |