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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 Authors: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
Adobe PDF(2295Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/04/13 连续型机器人 运动学 动力学 零空间 避障 |
| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 郝颖明 ; 朱枫 ; 魏景阳; 李展; 吴清潇 ; 付双飞 ; 范晓鹏 ; 欧锦军 ; 段红旭 ; 王爽
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| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/10  |  Submit date:2020/06/27 水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| 系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文 科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736 Authors: 杜木雄; 贺云 ; 刘明洋 ; 张世轩; 赵志亮
Adobe PDF(3249Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/01/17 绳系系统 半物理装置 张力控制器 可行性验证 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |   Favorite  |  View/Download:181/42  |  Submit date:2019/12/12 水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:133/26  |  Submit date:2019/12/12 非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:292/57  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/14  |  Submit date:2019/07/14 空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/9  |  Submit date:2019/07/14 空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文 计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212 Authors: 李展; 郝颖明 ; 付双飞
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