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水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
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可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力  
链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 688-692
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
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可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵  
模块化变形机器人非同构构形表达与计数 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 98-105
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
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可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵