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基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103862330B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-03-23
Inventors:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强;  乔红超
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基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862330A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-03-23
Inventors:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强;  乔红超
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对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/32  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
自由曲线曲面重建方法及形状微调技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程仙国
Adobe PDF(2554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/11  |  Submit date:2012/07/27
逆向工程  自由曲线  自由曲面  B样条曲线  B样条曲面  
义齿点云曲面重建方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  张霞
Adobe PDF(2191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/8  |  Submit date:2012/07/27
计算机辅助几何设计  曲面重建  数据预处理  蒙皮  
水下机器人参数化建模及优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  陈宗芳
Adobe PDF(2102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:490/31  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  参数化建模二次开发  优化设计  
基于IGA理论的薄壁件侧铣加工变形预测关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  普雄鹰
Adobe PDF(3027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:552/9  |  Submit date:2012/07/27
薄壁件侧铣加工  变形预测  铣削力  等几何分析  有限元分析  
圆柱螺旋线的NURBS逼近表示 期刊论文
计算机集成制造系统, 2011, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1228-1233
Authors:  普雄鹰;  刘伟军;  赵吉宾
Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/134  |  Submit date:2012/05/29
非均匀有理b样条  逼近曲线  圆柱螺旋线  螺旋面  算法  螺旋曲线  螺旋曲面  控制点  权因子  控制顶点  
外载荷的B样条曲线变形 期刊论文
中国图象图形学报, 2011, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 31-37
Authors:  程仙国;  刘伟军
Adobe PDF(389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:458/135  |  Submit date:2012/05/29
B样条曲线  变形曲线  能量优化  能量模型  控制顶点  外载荷  有限单元法  线单元  变化量  内部能量  
复杂零件回转加工刀具轨迹生成方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  邱晓杰
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刀具轨迹  回转加工  干涉检测  Acis  控制系统