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用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
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星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
非对称式磁耦合谐振无线能量传输系统 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 243-247
Authors:  方学林;  王重阳;  李洪谊
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磁耦合谐振  非对称式  传输效率  无线能量传输(Wpt)  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
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可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形水 期刊论文
机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 119-125
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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可重构模块星球机器人  非对称式轮手模块  矢量构形  状态构形矢量  状态构形矩阵  
三轴转台伺服控制及导引头半实物仿真测评系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  李燊
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仿真转台  复合控制  滑模控制  滑模观测器