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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
 Adobe PDF(17709Kb) |  Favorite | View/Download：155/19 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb) | Favorite | View/Download：654/21 | Submit date：2018/06/16
星球表面探测 采样器 树蜂产卵管 肌肉模型 柔性臂 |
| 非对称式磁耦合谐振无线能量传输系统 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 243-247
Authors: 方学林; 王重阳; 李洪谊
Adobe PDF(2099Kb) | Favorite | View/Download：276/48 | Submit date：2017/05/20
磁耦合谐振 非对称式 传输效率 无线能量传输(Wpt) |
| 可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 常健
Adobe PDF(2622Kb) | Favorite | View/Download：719/88 | Submit date：2013/08/19
可变形机器人 滑移转向 评价 路径规划 机动性 |
| 基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形水 期刊论文
机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 119-125
Authors: 王明辉; 马书根; 李斌; 王越超
Adobe PDF(831Kb) | Favorite | View/Download：375/78 | Submit date：2010/11/29
可重构模块星球机器人 非对称式轮手模块 矢量构形 状态构形矢量 状态构形矩阵 |
| 三轴转台伺服控制及导引头半实物仿真测评系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 李燊
Adobe PDF(644Kb) | Favorite | View/Download：417/7 | Submit date：2012/08/29
仿真转台 复合控制 滑模控制 滑模观测器 |
