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基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究 期刊论文
液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41
Authors:  全伟才;  刘银水;  张竺英
Adobe PDF(316Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/27  |  Submit date:2017/05/01
水下机器人  半主动升沉补偿  非对称缸  前馈控制  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
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深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
水下主从伺服液压机械手控制系统设计 期刊论文
液压与气动, 2013, 期号: 11, 页码: 33-37
Authors:  王清梅;  王秀莲;  孙斌;  张奇峰
Adobe PDF(2947Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/74  |  Submit date:2013/12/26
主从伺服  控制系统  通讯协议  变增益pi  
水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
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水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真  
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:602/149  |  Submit date:2012/12/28
水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子  
阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析 期刊论文
煤矿机械, 2011, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 89-91
Authors:  李玲珑;  孙斌;  张奇峰
Adobe PDF(997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:617/209  |  Submit date:2012/05/29
液压位置伺服控制  阀控非对称缸  仿真分析  阀控非对称液压缸  位置伺服系统  液压机械手  系统模型  动态特性分析  数学模型  液压伺服系统  
直驱式容积控制电液伺服系统的建模和仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周加龙
Microsoft Word(11117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/14  |  Submit date:2010/11/29
液压技术  交流伺服电动机  直驱式容积控制  动态特性  叠加液控补油阀  
直驱式容积控制电液伺服系统设计研究 期刊论文
科技创新导报, 2008, 卷号: 5, 期号: 10, 页码: 82-83
Authors:  周加龙;  赵明扬
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直驱式客积控制  非对称缸  交流调速系统  
挖掘机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  别军波
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挖掘机器人  轨迹控制  电液比例控制  人机交互控制  
机器人化装载机的控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王青松
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工程机器人  工程机械  装载机  电液比例控制  监控