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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/11  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/28  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2020/06/27
水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(3113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/90  |  Submit date:2014/11/03
非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周楹君
Adobe PDF(2355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1134/52  |  Submit date:2013/08/19
四旋翼  自主起降控制  最优轨迹规划  自动微分  非线性估计  
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  任申真
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1352/72  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划