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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
 Adobe PDF(26140Kb) |  Favorite | View/Download：72/11 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb) | Favorite | View/Download：140/28 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 丁一
Adobe PDF(4327Kb) | Favorite | View/Download：39/5 | Submit date：2020/06/27
水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors: 谷丰; 周楹君; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(3113Kb) | Favorite | View/Download：287/90 | Submit date：2014/11/03
非线性卡尔曼滤波 性能比较 动态目标跟踪 飞行机器人 |
| 四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 周楹君
Adobe PDF(2355Kb) | Favorite | View/Download：1134/52 | Submit date：2013/08/19
四旋翼 自主起降控制 最优轨迹规划 自动微分 非线性估计 |
| 目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 任申真
Adobe PDF(1637Kb) | Favorite | View/Download：1352/72 | Submit date：2012/07/27
自主水下机器人 目标跟踪 纯方位 航路规划 |
