SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(3113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/75  |  Submit date:2014/11/03
非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周楹君
Adobe PDF(2355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1074/48  |  Submit date:2013/08/19
四旋翼  自主起降控制  最优轨迹规划  自动微分  非线性估计  
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  任申真
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1269/58  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划