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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:72/11  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:140/28  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |   Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2020/06/27 水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文 控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393 Authors: 谷丰 ; 周楹君; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(3113Kb)  |   Favorite  |  View/Download:287/90  |  Submit date:2014/11/03 非线性卡尔曼滤波 性能比较 动态目标跟踪 飞行机器人 |
| 四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 周楹君
Adobe PDF(2355Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1134/52  |  Submit date:2013/08/19 四旋翼 自主起降控制 最优轨迹规划 自动微分 非线性估计 |
| 目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 任申真
Adobe PDF(1637Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1352/72  |  Submit date:2012/07/27 自主水下机器人 目标跟踪 纯方位 航路规划 |