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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors:  陈琦;  李格伦
View  |  Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2019/09/28
布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/31  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/32  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/42  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
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消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
基于降维可视化与Kriging的齿轮振动可靠性分析 期刊论文
航空动力学报, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 993-999
Authors:  杨丽;  佟操
View  |  Adobe PDF(455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/25  |  Submit date:2016/05/23
可靠性分析  降维可视化  Kriging模型  齿轮  非线性振动  
非线性振动系统非共振振动自同步特性 期刊论文
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 295-300
Authors:  李叶;  耿志远;  李鹤;  魏小鹏;  闻邦椿
View  |  Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/22  |  Submit date:2016/06/06
非线性  同步稳定性  非共振  振动系统  振动同步  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
Adobe PDF(3842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:616/42  |  Submit date:2015/12/25
柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王栋
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扫描探针显微镜  原子力显微镜  关键技术  迟滞前馈校正  幅值检测