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航天刚柔耦合机构非线性振动控制技术与装备 成果
辽宁省技术发明奖, 2019
Accomplishers:  刘金国;  韩清凯;  刘玉旺;  骆海涛;  孙伟;  李晖
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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/59  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于降维可视化与Kriging的齿轮振动可靠性分析 期刊论文
航空动力学报, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 993-999
Authors:  杨丽;  佟操
Adobe PDF(455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/27  |  Submit date:2016/05/23
可靠性分析  降维可视化  Kriging模型  齿轮  非线性振动  
非线性振动系统非共振振动自同步特性 期刊论文
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 295-300
Authors:  李叶;  耿志远;  李鹤;  魏小鹏;  闻邦椿
Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/23  |  Submit date:2016/06/06
非线性  同步稳定性  非共振  振动系统  振动同步  
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors:  丁良宏
Adobe PDF(1393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/118  |  Submit date:2015/07/05
Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器  
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李先宏
Adobe PDF(5613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:582/47  |  Submit date:2013/08/19
盾构掘进机刀盘驱动系统  动力学模型  多轴振动模型  刀盘多电机出力同步  刀盘转速跟踪  状态监测与故障诊断  
机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究 会议论文
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要, 广西南宁, 2013年5月10-12日
Authors:  韩清凯;  张昊;  高培鑫;  刘金国
Adobe PDF(50Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/37  |  Submit date:2015/01/19
机械臂系统  同步控制  非线性特性  
复合材料悬臂外伸板的非线性动力学分析 会议论文
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要, 广西南宁, 2013年5月10-12日
Authors:  韩清凯;  张昊;  高培鑫;  刘金国
Adobe PDF(92Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/26  |  Submit date:2015/01/19
机械臂系统  同步控制  非线性特性  
水下柔性臂与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘运亮
Adobe PDF(1568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:679/51  |  Submit date:2012/07/27
水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制  
原子力显微镜Tapping模式探针动力学与操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘志华
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:535/15  |  Submit date:2010/11/29
原子力显微镜轻敲模式  纳米操作  李雅普诺夫指数  增强探针