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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
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柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
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形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors: 马艳彤; 郑荣; 于闯
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自治水下机器人 阶跃变深 非线性过渡函数 系统稳定性 非线性pid |
| 四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors: 刘一莎; 杨晟萱; 王伟
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四旋翼飞行器 自抗扰控制 Pid控制 参数整定 |
| 受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李瑞琪
Adobe PDF(2015Kb) | Favorite | View/Download：729/27 | Submit date：2013/08/19
四旋翼 参考模型 自适应控制 滑模控制 |
| 无速度传感器感应电机转速估计方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 车香芝
Microsoft Word(7224Kb) | Favorite | View/Download：486/20 | Submit date：2010/11/29
无速度传感器 转速估计 齿谐波 神经网络 |
| 直驱式容积控制电液伺服系统的建模和仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 周加龙
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液压技术 交流伺服电动机 直驱式容积控制 动态特性 叠加液控补油阀 |
| AUV系统辨识与广义预测控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 孙东江
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自治水下机器人 系统建模 闭环辨识 增广卡尔曼滤波 广义预测控制 |
| 模糊免疫非线性PID控制的优化设计 期刊论文
控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: S1, 页码: 81-83，95
Authors: 王斌; 李爱平
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免疫反馈原理 免疫控制 模糊免疫非线性pid控制 免疫进化算法 |
| 烟机综合控制系统及其软件研究开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 车嘉庆
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模糊控制 自适应 自校正 Udp协议 |
