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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯
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自治水下机器人  阶跃变深  非线性过渡函数  系统稳定性  非线性pid  
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟
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四旋翼飞行器  自抗扰控制  Pid控制  参数整定  
受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李瑞琪
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四旋翼  参考模型  自适应控制  滑模控制  
无速度传感器感应电机转速估计方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  车香芝
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无速度传感器  转速估计  齿谐波  神经网络  
直驱式容积控制电液伺服系统的建模和仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周加龙
Microsoft Word(11117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/12  |  Submit date:2010/11/29
液压技术  交流伺服电动机  直驱式容积控制  动态特性  叠加液控补油阀  
AUV系统辨识与广义预测控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  孙东江
Microsoft Word(12940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/30  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  系统建模  闭环辨识  增广卡尔曼滤波  广义预测控制  
模糊免疫非线性PID控制的优化设计 期刊论文
控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: S1, 页码: 81-83,95
Authors:  王斌;  李爱平
Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/99  |  Submit date:2010/11/29
免疫反馈原理  免疫控制  模糊免疫非线性pid控制  免疫进化算法  
烟机综合控制系统及其软件研究开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  车嘉庆
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模糊控制  自适应  自校正  Udp协议