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一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/02/19
一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/02/19
一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110550119A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/15  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/10  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/12  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208439331U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
Adobe PDF(660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/03/07
单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208358829U, 公开日期: 2019-01-11, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2019/01/28