|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
 Adobe PDF(33154Kb) |  Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
 View |  Adobe PDF(768Kb) | Favorite | View/Download：38/9 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
View | Adobe PDF(682Kb) | Favorite | View/Download：58/9 | Submit date：2019/06/24 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：36/7 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘小宽
Adobe PDF(3377Kb) | Favorite | View/Download：33/8 | Submit date：2019/07/14
枸杞采摘机器人 运动学 碰撞检测 运动学参数标定 |
| 一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208439331U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇; 常健
View | Adobe PDF(660Kb) | Favorite | View/Download：29/6 | Submit date：2019/03/07 |
| 单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208358829U, 公开日期: 2019-01-11, 授权日期: 2019-01-11
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 于鹏; 杨洋; 刘柱
View | Adobe PDF(522Kb) | Favorite | View/Download：52/9 | Submit date：2019/01/28 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
View | Adobe PDF(2492Kb) | Favorite | View/Download：110/23 | Submit date：2019/03/30
环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 9, 页码: 22-23
Authors: 于海斌
View | Adobe PDF(1021Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/10/20
非结构环境 智能终端 万物互联 |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
View | Adobe PDF(1463Kb) | Favorite | View/Download：101/22 | Submit date：2019/02/24
协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
