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| 精准多角度锁紧机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290095U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05 Inventors: 郑怀兵 ; 王聪; 李斌 ; 刘铜 ; 刘启宇
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| 一种精准多角度锁紧机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111846021A, 公开日期: 2020-10-30, Inventors: 郑怀兵 ; 王聪; 李斌 ; 刘铜 ; 刘启宇
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| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮; 杨洋 ; 刘柱
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:147/29  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:221/44  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/12  |  Submit date:2020/06/27 机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 刘柱
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| 一种单自由度力反馈手柄 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 赵亮 ; 于鹏 ; 杨洋 ; 刘柱
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| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文 深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23 Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国 ; 陈鹏
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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争 ; 张道辉 ; 赵新刚
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