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一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111610974A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  夏长清;  李庆鑫;  于海斌
View  |  Adobe PDF(1044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/8  |  Submit date:2020/09/12
一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319035A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘文成;  王挺;  于海斌;  曾鹏
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基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
工业互联网信息模型发展现状及趋势研究 期刊论文
信息通信技术与政策, 2020, 期号: 6, 页码: 36-41
Authors:  余思聪;  黄颖;  刘阳;  李海花;  余思聪;  黄颖;  刘阳;  李海花
Adobe PDF(1008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2020/07/04
信息模型  工业互联网  信息孤岛  互联互通互操作  
一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933010A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  王戬;  王译笙;  刘文成;  于海斌
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一种基于知识库的产线流程快速构建方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934426A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  王译笙;  王挺;  王戬;  于海斌;  曾鹏
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一种基于面向对象思想的产线控制知识库建立方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933011A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘文成;  王挺;  王戬;  于海斌;  曾鹏
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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/14  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
激光诱导等离子体声波信号实时采集分析软件系统 期刊论文
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 8, 页码: 1-9
Authors:  刘学军;  吴嘉俊;  乔红超;  赵吉宾;  李长云;  张旖诺;  万烂军
View  |  Adobe PDF(1127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2019/08/29
激光冲击强化  激光诱导等离子体声波  在线检测  实时采集分析  软件系统  
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
View  |  Adobe PDF(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/12  |  Submit date:2019/08/29
水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络