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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/55  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
透刺治疗面神经麻痹对生物肌电信号影响及针刺作用的量化表达 期刊论文
中华中医药学刊, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2272-2275
Authors:  赵钧;  吴爽;  刘川;  丁其川;  李自由
Adobe PDF(929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/21  |  Submit date:2016/10/04
针刺疗法  透刺疗法  生物肌电信号  面神经麻痹  
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
Authors:  熊安斌;  丁其川;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:630/97  |  Submit date:2016/01/10
表面肌电信号  运动单元动作电位序列  分层聚类  主元分析支持向量机  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:592/133  |  Submit date:2016/01/30
表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  熊安斌
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表面肌电信号  肌电信号分解  特征提取  动作分类  康复疗效量化评估  
基于表面肌电的面瘫患者针灸疗效检测可视化系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104545906A, 公开日期: 2015-04-29, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  熊安斌
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基于sEMG的检测面瘫患者针灸疗效系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104545906B, 公开日期: 2015-04-29, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  熊安斌
Adobe PDF(1017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/6  |  Submit date:2017/10/19
复杂运行条件下鼠笼电机转子断条故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  祝洪宇
Adobe PDF(2632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/27  |  Submit date:2014/07/18
鼠笼电机  故障诊断  转子断条  傅里叶变换  小波变换  
基于混沌理论的面瘫患者表面肌电信号分析 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 152-165
Authors:  熊安斌;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(2263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/66  |  Submit date:2014/04/16
表面肌电  混沌理论  特征提取  面瘫  
基于FF总线技术的离线组态软件的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  逄华
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基金会现场总线  组态软件  离线组态