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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/10  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种物联网终端设备的语义化方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104699719B, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  佟星;  刘阳;  施昭;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/4  |  Submit date:2017/10/19
一种物联网终端设备的语义化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104699719A, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  佟星;  刘阳;  施昭;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(1405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/37  |  Submit date:2015/07/01
FlexRay通信控制器IP的测试与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  林健
Microsoft Word(1260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/4  |  Submit date:2010/11/29
Flexray  Ip  验证  Systemverilog  Vmm  验证平台  
激光再制造关键技术及其工艺试验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  邢飞
Adobe PDF(7384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:529/20  |  Submit date:2010/11/29
激光再制造  工艺实验研究  激光熔覆  检测系统  
无线传感交通监控网络系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  袁凌云
Microsoft Word(6812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/6  |  Submit date:2010/11/29
无线传感器网络  交通监控管理  Rfid  数据收集  时间同步  
RFID网格:连接物理世界和信息世界的桥梁 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 447-453
Authors:  库涛;  朱云龙;  胡琨元
Adobe PDF(750Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/106  |  Submit date:2010/11/29
无线射频识别  面向服务体系  网格计算  网格运行基础设施  
面向工业测控应用的无线Mesh网络路由协议研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  李邦祥
Microsoft Word(3906Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/4  |  Submit date:2010/11/29
工业无线  Mesh网络  路由  链路质量