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一种锂电池剩余寿命预测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230154A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  徐皑冬;  胡波;  闫炳均;  王志平;  冮明旭;  王锴
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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
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水下对接  导航  导引  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
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水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  何淼
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行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
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图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  徐红丽;  董凌艳;  韩晓军;  于闯;  李宁;  谷海涛
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一种面向制造业行业现场工艺行为异常行为检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111708343A, 公开日期: 2020-09-25,
Inventors:  尚文利;  尹隆;  王昆昆;  刘贤达;  佟国毓;  陈春雨;  张野
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基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
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水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
未知应用环境下光电信号的反馈堆叠滤波方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111553427A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors:  杜劲松;  李兴强;  丛日刚;  崔昊;  白珈郡;  褚云凯
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