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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
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康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/13  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1-5
Authors:  敖建松;  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
View  |  Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2019/09/05
态势感知  FCM  工业控制系统  ARIMA  态势理解  
基于动态多核相关向量机的软测量建模研究 期刊论文
化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1472-1484
Authors:  吴菁;  刘乙奇;  刘坚;  黄道平;  邱禹
View  |  Adobe PDF(2624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/8  |  Submit date:2019/02/24
软测量  污水处理  多核  相关向量机  时差建模  
活性污泥工艺丝状污泥膨胀的预测维护 期刊论文
化工自动化及仪表, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 458-463
Authors:  刘坚;  袁凌玲;  黄道平;  刘乙奇;  于广平
View  |  Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2019/06/29
故障诊断  活性污泥  丝状污泥膨胀  软测量  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/55  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/42  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互