SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 205 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/06/24
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
Adobe PDF(1067Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/6  |  Submit date:2019/05/12
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
Authors:  刘建帮;  孙威;  张宪霞;  马向华;  邹涛
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/23  |  Submit date:2018/03/25
多变量预测控制  控制模型  前馈解耦  结构分析  集中优化  分散优化  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/32  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/20  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors:  王忠锋;  王福东;  李力刚;  黄剑龙;  王茜
Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/11  |  Submit date:2018/06/19
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6378/5998  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/36  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制