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无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源  
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
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波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
一种太阳能风帆雪橇机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-02-25,
Inventors:  李志海;  韩建达;  吴镇炜;  卜春光;  赵忆文
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风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
Authors:  张臣;  卜春光;  于洋
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风帆雪橇极地漫游机器人  自适应模糊pid  Simulink仿真  
太阳能风帆雪橇机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-01-29, 公开日期: 2014-01-29
Inventors:  李志海;  韩建达;  吴镇炜;  卜春光;  赵忆文
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风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 369-374, 384
Authors:  姚忠新;  隋春平;  黄树涛;  卜春光;  李志海
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极地机器人  行驶机理  风帆  雪橇  
机器人规划与编程系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1988
Authors:  刘述忠
Adobe PDF(4757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/3  |  Submit date:2010/11/29