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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 霍雨佳
 Adobe PDF(5651Kb) |  Favorite | View/Download：60/9 | Submit date：2020/12/18
水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors: 刘超; 张广玉; 熊安斌
Adobe PDF(4768Kb) | Favorite | View/Download：78/23 | Submit date：2020/08/22
旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：175/50 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：300/56 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors: 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
Adobe PDF(12376Kb) | Favorite | View/Download：292/53 | Submit date：2018/06/17
飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |
| 基于Labview的无人机飞行状态实时监测评估系统设计 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 18, 页码: 183-189
Authors: 张昆; 张铁民; 廖贻泳; 兰玉彬
Adobe PDF(1496Kb) | Favorite | View/Download：88/14 | Submit date：2018/09/03
无人机 监测 传感器 Labview 飞行状态 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
Adobe PDF(7437Kb) | Favorite | View/Download：531/51 | Submit date：2015/08/20
旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors: 齐俊桐; 夏泳; 杨丽英; 王玲
Adobe PDF(45516Kb) | Favorite | View/Download：231/2 | Submit date：2015/01/10 |
