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旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  宋大雷
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旋翼飞行机器人  主动模型控制  模型预测控制  自适应集员估计  飞行实验研究  
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
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系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识