Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112278259A, 公开日期: 2021-01-29, Inventors: 何玉庆 ; 马立新 ; 杨丽英 ; 李思梁; 黄朝雄; 秦天一
Adobe PDF(343Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2021/02/04 |
| 一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112278258A, 公开日期: 2021-01-29, Inventors: 何玉庆 ; 马立新 ; 杨丽英 ; 李思梁; 黄朝雄; 秦天一
Adobe PDF(347Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2021/02/04 |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747 Authors: 刘超; 张广玉 ; 熊安斌
Adobe PDF(4768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:98/23  |  Submit date:2020/08/22 旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |   Favorite  |  View/Download:146/34  |  Submit date:2020/02/17 飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:197/53  |  Submit date:2019/12/12 旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:335/61  |  Submit date:2019/07/14 旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167 Authors: 姜军; 杨丽英 ; 何玉庆 ; 韩建达 ; 徐卫良
Adobe PDF(2378Kb)  |   Favorite  |  View/Download:262/61  |  Submit date:2017/05/01 多旋翼 控制输入约束 大范围镇定控制 控制lyapunov函数 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |   Favorite  |  View/Download:550/53  |  Submit date:2015/08/20 旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103941592A, 公开日期: 2014-07-23, Inventors: 韩建达 ; 燕福龙; 齐俊桐 ; 刘刚; 吴镇炜 ; 夏泳; 宋大雷 ; 王子铭; 赵碧川 ; 杜科
Adobe PDF(9498Kb)  |   Favorite  |  View/Download:389/56  |  Submit date:2014/07/31 |
| 面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 戴磊
Adobe PDF(2693Kb)  |   Favorite  |  View/Download:645/41  |  Submit date:2012/07/27 组合导航 数据融合 卡尔曼滤波 旋翼飞行机器人 |