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| 一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278259A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors: 何玉庆 ; 马立新; 杨丽英; 李思梁; 黄朝雄; 秦天一
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| 一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278258A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors: 何玉庆; 马立新; 杨丽英; 李思梁; 黄朝雄; 秦天一
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| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors: 刘超; 张广玉; 熊安斌
Adobe PDF(4768Kb) | Favorite | View/Download：98/23 | Submit date：2020/08/22
旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(8995Kb) | Favorite | View/Download：146/34 | Submit date：2020/02/17
飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：197/53 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
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旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors: 姜军; 杨丽英; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
Adobe PDF(2378Kb) | Favorite | View/Download：262/61 | Submit date：2017/05/01
多旋翼 控制输入约束 大范围镇定控制 控制lyapunov函数 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
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旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941592A, 公开日期: 2014-07-23,
Inventors: 韩建达; 燕福龙; 齐俊桐; 刘刚; 吴镇炜; 夏泳; 宋大雷; 王子铭; 赵碧川; 杜科
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| 面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 戴磊
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组合导航 数据融合 卡尔曼滤波 旋翼飞行机器人 |
