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| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆; 韩建达
 Adobe PDF(8995Kb) |  Favorite | View/Download：96/31 | Submit date：2020/02/17
飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors: 刘超; 张广玉; 熊安斌
 View | Adobe PDF(4768Kb) | Favorite | View/Download：40/17 | Submit date：2020/08/22
旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
 Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：131/37 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：228/45 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors: 姜军; 杨丽英; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
View | Adobe PDF(2378Kb) | Favorite | View/Download：247/61 | Submit date：2017/05/01
多旋翼 控制输入约束 大范围镇定控制 控制lyapunov函数 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
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旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941592A, 公开日期: 2014-07-23,
Inventors: 韩建达; 燕福龙; 齐俊桐; 刘刚; 吴镇炜; 夏泳; 宋大雷; 王子铭; 赵碧川; 杜科
View | Adobe PDF(9498Kb) | Favorite | View/Download：360/56 | Submit date：2014/07/31 |
| 面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 戴磊
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组合导航 数据融合 卡尔曼滤波 旋翼飞行机器人 |
| 面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 宋大雷
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旋翼飞行机器人 主动模型控制 模型预测控制 自适应集员估计 飞行实验研究 |
| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 谷丰
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多移动机器人 合作观测 路径规划 扩展集员滤波 多旋翼飞行机器人实验平台 |
