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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
 Adobe PDF(7301Kb) |  Favorite | View/Download：83/19 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors: 姜军; 杨丽英; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
Adobe PDF(2378Kb) | Favorite | View/Download：227/58 | Submit date：2017/05/01
多旋翼 控制输入约束 大范围镇定控制 控制lyapunov函数 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
Adobe PDF(7437Kb) | Favorite | View/Download：431/41 | Submit date：2015/08/20
旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 飞行机器人动力学模型的在线建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941592A, 公开日期: 2014-07-23,
Inventors: 韩建达; 燕福龙; 齐俊桐; 刘刚; 吴镇炜; 夏泳; 宋大雷; 王子铭; 赵碧川; 杜科
Adobe PDF(9498Kb) | Favorite | View/Download：346/56 | Submit date：2014/07/31 |
| 面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 戴磊
Adobe PDF(2693Kb) | Favorite | View/Download：599/33 | Submit date：2012/07/27
组合导航 数据融合 卡尔曼滤波 旋翼飞行机器人 |
| 面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 宋大雷
Adobe PDF(2583Kb) | Favorite | View/Download：784/94 | Submit date：2012/07/27
旋翼飞行机器人 主动模型控制 模型预测控制 自适应集员估计 飞行实验研究 |
| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 谷丰
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多移动机器人 合作观测 路径规划 扩展集员滤波 多旋翼飞行机器人实验平台 |
| 多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 王争
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多移动机器人 编队控制 相对动力学 分布式预测控制 多旋翼飞行机器人实验平台 |
| 旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors: 宋大雷; 齐俊桐; 韩建达; 王越超
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系统辨识 旋翼飞行机器人 主动模型 自适应集员估计 参考模型 控制器 飞行模态 动力学模型 估计方法 模型辨识 |
| 旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 齐俊桐
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旋翼飞行机器人 故障诊断 容错控制 自适应ukf 故障解耦 |
