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考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  陈思
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无线传感器网络  认知无线电  分簇协议  网络寿命  网络稳定性  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
View  |  Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/15  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  夏小芳
Adobe PDF(3456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/12  |  Submit date:2018/12/16
智能电网邻域网  窃电用户  查找  机器学习  实时测量  
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
Authors:  于宁波;  王石荣;  徐昌
View  |  Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/19  |  Submit date:2017/11/15
移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索  
面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
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拓扑地图  米制地图  混合地图  同步定位与地图创建  废墟内部环境  
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  田宇
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自主水下机器人  热液喷口定位  热液羽流探测  羽流追踪  基于行为规划  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
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移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  徐红丽
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自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划  
制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  魏英姿
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动态调度  强化学习  机器人  遗传算法  制造系统  
面向虚拟企业的信息搜索技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  田力威
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/3  |  Submit date:2012/08/29
虚拟企业构建与重构  信息搜索系统  强化学习  多代理协作  信息滤波