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| 考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 陈思
Adobe PDF(817Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/07/14 无线传感器网络 认知无线电 分簇协议 网络寿命 网络稳定性 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342 Authors: 张晓路; 李斌 ; 常健 ; 唐敬阁
View  |   Adobe PDF(7732Kb)  |   Favorite  |  View/Download:72/15  |  Submit date:2019/03/30 强化学习 水下滑翔蛇形机器人 马尔可夫决策过程 循环神经网络 |
| 面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 夏小芳
Adobe PDF(3456Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/12  |  Submit date:2018/12/16 智能电网邻域网 窃电用户 查找 机器学习 实时测量 |
| 一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871 Authors: 于宁波; 王石荣; 徐昌
View  |   Adobe PDF(1112Kb)  |   Favorite  |  View/Download:128/19  |  Submit date:2017/11/15 移动机器人 自主探索 点云地图 局部地图推演 全局边界搜索 |
| 面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111 Authors: 王楠 ; 马书根 ; 李斌 ; 王明辉 ; 赵明扬
View  |   Adobe PDF(2002Kb)  |   Favorite  |  View/Download:349/70  |  Submit date:2014/04/16 拓扑地图 米制地图 混合地图 同步定位与地图创建 废墟内部环境 |
| 自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 田宇
Adobe PDF(4813Kb)  |   Favorite  |  View/Download:826/64  |  Submit date:2012/07/27 自主水下机器人 热液喷口定位 热液羽流探测 羽流追踪 基于行为规划 |
| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |   Favorite  |  View/Download:746/59  |  Submit date:2012/07/27 移动机器人 三维路径规划 线性规划 二次规划 增量学习 相对状态树 |
| 自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 Authors: 徐红丽
Adobe PDF(1654Kb)  |   Favorite  |  View/Download:701/59  |  Submit date:2010/11/29 自主水下机器人实时避碰 测距声纳数据融合 有限自动机 免疫遗传算法 实时路径规划 |
| 制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 Authors: 魏英姿
Adobe PDF(835Kb)  |   Favorite  |  View/Download:532/10  |  Submit date:2012/08/29 动态调度 强化学习 机器人 遗传算法 制造系统 |
| 面向虚拟企业的信息搜索技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 Authors: 田力威
Adobe PDF(1923Kb)  |   Favorite  |  View/Download:275/3  |  Submit date:2012/08/29 虚拟企业构建与重构 信息搜索系统 强化学习 多代理协作 信息滤波 |