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| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙树琪
 Adobe PDF(4016Kb) |  Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2020/06/27
流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：17/3 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰 ; 李岩; 俞建成; 李硕
 Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：186/62 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 陈思
Adobe PDF(817Kb) | Favorite | View/Download：73/6 | Submit date：2019/07/14
无线传感器网络 认知无线电 分簇协议 网络寿命 网络稳定性 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors: 张晓路; 李斌; 常健; 唐敬阁
 View | Adobe PDF(7732Kb) | Favorite | View/Download：103/21 | Submit date：2019/03/30
强化学习 水下滑翔蛇形机器人 马尔可夫决策过程 循环神经网络 |
| 面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 夏小芳
Adobe PDF(3456Kb) | Favorite | View/Download：91/15 | Submit date：2018/12/16
智能电网邻域网 窃电用户 查找 机器学习 实时测量 |
| 一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
Authors: 于宁波; 王石荣; 徐昌
View | Adobe PDF(1112Kb) | Favorite | View/Download：138/19 | Submit date：2017/11/15
移动机器人 自主探索 点云地图 局部地图推演 全局边界搜索 |
| 面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
Authors: 王楠; 马书根; 李斌; 王明辉; 赵明扬
View | Adobe PDF(2002Kb) | Favorite | View/Download：363/71 | Submit date：2014/04/16
拓扑地图 米制地图 混合地图 同步定位与地图创建 废墟内部环境 |
| 自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 田宇
Adobe PDF(4813Kb) | Favorite | View/Download：846/70 | Submit date：2012/07/27
自主水下机器人 热液喷口定位 热液羽流探测 羽流追踪 基于行为规划 |
| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 陈洋
Adobe PDF(3757Kb) | Favorite | View/Download：781/66 | Submit date：2012/07/27
移动机器人 三维路径规划 线性规划 二次规划 增量学习 相对状态树 |
