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面向陪伴机器人应用的人脸表情识别 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张文萍
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人脸表情识别  陪伴机器人  类内类间差异  分布不平衡  实时人脸表情识别  
基于无监督学习的精馏塔异常检测方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈德童
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精馏塔  无监督学习  工业控制系统  异常检测  
二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  罗龙祥
Adobe PDF(3900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2021/06/12
二进制传感器  调制元件  感知空间分割  单元  编码  
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  侯冬冬
Adobe PDF(5504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/10  |  Submit date:2021/06/12
异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据  
基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析 期刊论文
机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8
Authors:  程丽;  张超;  肖道林;  张赵威
Adobe PDF(1141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2021/01/17
卡尔曼滤波法  LSDYNA  数值振荡  
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
Authors:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
Adobe PDF(1517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2021/03/14
移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化  
基于SAE-LSTM的工艺数据异常检测方法 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1561-1568
Authors:  尚文利;  石贺;  赵剑明;  曾鹏
Adobe PDF(2583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/09/19
工业控制系统  工控异常检测  自编码神经网络  长短期记忆神经网络  
一种力磁声三场数据融合工业设备损伤识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982174A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  潘怡君;  郑泽宇
Adobe PDF(2017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2020/11/27
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/19  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/22  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习