SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 58 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种力磁声三场数据融合工业设备损伤识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982174A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  潘怡君;  郑泽宇
Adobe PDF(2017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/11/27
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2020/06/27
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/19  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
一种基于时间序列的工艺数据异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110865625A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2020/03/13
基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
Authors:  刘乃龙;  周晓东;  刘钊铭;  崔龙
Adobe PDF(1921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/8  |  Submit date:2020/10/06
聚类分析  接触状态  多变量时间序列  机器人装配  无监督  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/39  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
基于DAE的工控系统态势理解算法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1231-1236
Authors:  尚文利;  敖建松;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(1107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2020/05/30
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  K-means聚类  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/43  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化