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单帧红外图像低频非均匀性噪声校正算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 页码: 1-14
Authors:  王帅;  赵耀宏;  向伟
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/03/22
低频非均匀性噪声  单帧红外图像  小波滤波  稀疏约束  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/28  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
Authors:  李杨;  梁炜;  张吟龙;  安海博;  谈金东
Adobe PDF(1327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2019/02/09
图像识别  循环神经网络  曲率特征  图像引导手术  移动C型臂  
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 15, 页码: 1-8
Authors:  马晓云;  朱丹;  金晨;  佟新鑫
Adobe PDF(2583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/18  |  Submit date:2019/03/09
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 761-770
Authors:  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东;  崔童;  田建东;  王强;  任卫红;  唐延东
Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/9  |  Submit date:2019/07/14
视频去雾  时空导向图像滤波  亮度饱和度比  吸收透射率补偿  
基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法 期刊论文
水中兵器, 2018, 期号: 1, 页码: 1-5, 11
Authors:  高雷;  韩志;  林扬;  唐延东
Adobe PDF(5496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/16  |  Submit date:2018/12/24
自主水下航行器  自主探测识别  反水雷  
基于MRF与引导滤波的声纳图像去噪方法 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 72-80
Authors:  李雪峰;  姜静;  李岩;  田宇
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/15  |  Submit date:2017/12/21
马尔可夫随机场  引导滤波  声纳图像  图像降噪  
一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors:  朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷
View  |  Adobe PDF(4951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/37  |  Submit date:2015/07/01