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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/20  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
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超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  杜汶娟
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可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法  
可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
View  |  Adobe PDF(786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/66  |  Submit date:2016/10/26
驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人  
面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何茂伟
Adobe PDF(3818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/17  |  Submit date:2015/08/20
喷墨打印技术  压电式喷头  集总参数模型  液滴状态优化  液滴图像分割  
公共直流母线电封闭式变速器试验台控制系统设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 4-7, 20
Authors:  宣自洋;  陈书宏;  常凯
View  |  Adobe PDF(2824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/45  |  Submit date:2015/07/05
变速器试验台  公共直流母线  电封闭  交流多传动  
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诚
Adobe PDF(4645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:347/30  |  Submit date:2014/07/18
冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
Adobe PDF(1583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/43  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定  
上下料直角坐标机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  于锋钊
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上下料机器人  运动学分析  静力分析  结构优化  刚柔耦合动力学  
变速箱智能涂胶机系统设计及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  闫志刚
Microsoft Word(1846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/9  |  Submit date:2010/11/29
涂胶机  数控系统  运动控制卡  控制系统