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六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2020/06/27
六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/16  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
Adobe PDF(33327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/25  |  Submit date:2019/12/14
AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/20  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109927291B, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2020-11-03
Inventors:  郑雄飞;  胡延旭;  朱慧轩;  李松;  王赫然;  王强
Adobe PDF(470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2020/11/27
一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109927291A, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2020-11-03
Inventors:  郑雄飞;  胡延旭;  朱慧轩;  李松;  王赫然;  王强
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/9  |  Submit date:2019/07/09
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张凝
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/6  |  Submit date:2019/07/14
锂离子电池  剩余使用寿命  粒子滤波  自回归模型  扩展卡尔曼粒子滤波  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  杨佳;  张闯;  王晓东;  王文学;  刘连庆
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/53  |  Submit date:2019/02/24
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/44  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  郭晓鹏
Adobe PDF(3360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/15  |  Submit date:2018/06/16
毫米波雷达  视觉  数据融合  行人检测  似物性