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一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108233796A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁保强;  梁洪光
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基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
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电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
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机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  能量优化  螺旋轮倾角可控  
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李先宏
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盾构掘进机刀盘驱动系统  动力学模型  多轴振动模型  刀盘多电机出力同步  刀盘转速跟踪  状态监测与故障诊断  
可变形体模特机器人的机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  程晓鼎
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模特机器人  机构设计  运动学仿真  虚拟样机  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
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机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
双绞车收放系统恒张力控制技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  常晴晴
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双绞车  恒张力  Amesim  Simulink  模糊pid  变参数pid  
激光拼焊碾压机构碾压力研究 期刊论文
机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 60-64
Authors:  陈东;  赵明扬;  朱天旭
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激光拼焊  碾压机构  碾压力  数学模型  有限元方法  机构设计  预成型技术  试验研究  仿真分析  工作原理  
轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析 期刊论文
机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1796-1800
Authors:  余晓流;  杜晓林;  方磊
Adobe PDF(2340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/92  |  Submit date:2012/05/29
月球车  单轮腿机构  三维模型  仿真分析  驱动转矩  仿真曲线  性能试验台  越障  作用力  工况