SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 22 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2020/06/13
深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测  
野外环境下移动平台动力学仿真研究 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
Authors:  李艳杰;  郭继录;  刘玉梅;  卜春光;  眭晋;  王家楠
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2019/12/22
移动平台  野外复杂路面  ADAMS  虚拟样机模型  越障  
一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108233796A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁保强;  梁洪光
View  |  Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/30  |  Submit date:2018/08/04
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
View  |  Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/15  |  Submit date:2017/09/18
电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
View  |  Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/23  |  Submit date:2016/08/13
机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/69  |  Submit date:2014/11/03
螺旋驱动  管内机器人  能量优化  螺旋轮倾角可控  
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李先宏
Adobe PDF(5613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:568/46  |  Submit date:2013/08/19
盾构掘进机刀盘驱动系统  动力学模型  多轴振动模型  刀盘多电机出力同步  刀盘转速跟踪  状态监测与故障诊断  
可变形体模特机器人的机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  程晓鼎
Adobe PDF(2732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/16  |  Submit date:2013/08/19
模特机器人  机构设计  运动学仿真  虚拟样机  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
Adobe PDF(2477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:648/29  |  Submit date:2013/08/19
机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
双绞车收放系统恒张力控制技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  常晴晴
Adobe PDF(1250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:962/27  |  Submit date:2012/07/27
双绞车  恒张力  Amesim  Simulink  模糊pid  变参数pid