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基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211423702U, 公开日期: 2020-09-04, 授权日期: 2020-09-04
Inventors:  黄菊伟;  崔龙;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰;  刘乃龙;  许伟;  白宁;  田申
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一种脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111626007A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
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水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391649U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211398408U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  刘金国;  张朋伟;  吴晨晨
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一种行星采样样机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111610746A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  骆海涛;  吴星元;  于长帅;  赵烽群;  李玉新;  魏启明
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一种水下机器人用压载安装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111605687A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
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一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111611029A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  宋纯贺;  于海斌
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一种基于数据选择的太赫兹压缩成像优化方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111579521A, 公开日期: 2020-08-25,
Inventors:  祁峰;  邢春贵;  刘朝阳;  汪业龙
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单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211343537U, 公开日期: 2020-08-25, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜林森;  霍良青;  孔范东;  张奇峰;  张竺英
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