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基于张量非负稀疏分解的偏振图像插值算法 期刊论文
光学学报, 2021, 页码: 1-15
Authors:  张俊超;  陈溅来;  罗海波;  杨德贵;  梁步阁
Adobe PDF(1326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/02/27
偏振成像  分焦平面  稀疏表示  张量非负分解  图像插值  
基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
Authors:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海
Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/03/31
机器人  安全评价  权重  隶属度  可拓层次分析  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/12  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/25  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/7  |  Submit date:2020/06/27
电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
对抗网络实现单幅RGB重建高光谱图像 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: S1, 页码: 1-8
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  李培玄
Adobe PDF(7396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2020/09/26
高光谱成像  特征金字塔  生成对抗网络  注意力机制  
基于改进残差密集网络的高光谱重建 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-15
Authors:  李勇;  金秋雨;  赵怀慈;  李波
Adobe PDF(1439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2020/12/18
高光谱成像  残差密集网络  通道自适应  特征重标定  RGB图像  
基于遗传算法的声场重构测量优化方法 期刊论文
计算机科学, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 304-309
Authors:  许锋;  孙洁;  刘世杰
Adobe PDF(3078Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2020/11/14
压缩感知  遗传算法  测量优化  水下机器人  声场重构  
基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张杨
Adobe PDF(4660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/13  |  Submit date:2019/07/14
TT分解  图像去噪  张量补全  逐点加权  张量鲁棒主成分分析  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/39  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器