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基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 255-265
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/05/03
机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/22  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
Authors:  李杨;  梁炜;  张吟龙;  安海博;  谈金东
Adobe PDF(1327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/12  |  Submit date:2019/02/09
图像识别  循环神经网络  曲率特征  图像引导手术  移动C型臂  
一种基于曲率特征递归神经网络的三维目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108154066A, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors:  梁炜;  李杨;  郑萌;  谈金东;  彭士伟
Adobe PDF(825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/18  |  Submit date:2018/06/19
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/49  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
关于腰椎CT图像病灶区域优化检测仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 327-330, 451
Authors:  李杨;  梁炜;  谈金东
Adobe PDF(1358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2018/09/30
腰椎图像  病灶区域  优化检测  
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
Adobe PDF(9847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/20  |  Submit date:2015/12/25
激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金海洋
Adobe PDF(2313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/8  |  Submit date:2015/08/20
数控加工  曲面重建  轨迹规划  环形轨迹  
图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  蔺蘭
Adobe PDF(7432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/16  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  一致性  区域一致性  一致性算子  一致性特征融合  
基于改进SURF算法的图像配准方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李小昌
Adobe PDF(1902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/10  |  Submit date:2012/07/27
图像配准  Surf  区域选择  尺度不变特征  图像熵