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| 基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张凝
 Adobe PDF(2804Kb) |  Favorite | View/Download：51/2 | Submit date：2019/07/14
锂离子电池 剩余使用寿命 粒子滤波 自回归模型 扩展卡尔曼粒子滤波 |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors: 阎述学 ; 李一平; 封锡盛
 View |  Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：140/36 | Submit date：2018/09/30
高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文; 周维佳
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人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| 基于多源信息融合的油井态势感知系统 期刊论文
自动化仪表, 2019, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 52-54
Authors: 张立婷; 李世超; 郑东梁; 石硕; 曾鹏
View | Adobe PDF(299Kb) | Favorite | View/Download：18/1 | Submit date：2019/10/20
多源信息融合 油井生产管理 态势感知 关键技术 工况诊断 产液量 动液面 智能变频 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：223/54 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 周培培
Adobe PDF(4872Kb) | Favorite | View/Download：170/46 | Submit date：2018/06/16
计算机视觉 视频分析 人群异常检测 暴力异常检测 人数异常检测 |
| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb) | Favorite | View/Download：899/40 | Submit date：2017/06/29
工业机器人 力控制 力/位混合控制 高精密装配 装配参数优化 |
| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 田宝强
Adobe PDF(3363Kb) | Favorite | View/Download：588/64 | Submit date：2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人 波浪能 动力学分析 运动效率模型 实验平台 |
| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 陈洋
Adobe PDF(3757Kb) | Favorite | View/Download：752/59 | Submit date：2012/07/27
移动机器人 三维路径规划 线性规划 二次规划 增量学习 相对状态树 |
