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| 一种锂电池剩余寿命预测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112230154A, 公开日期: 2021-01-15, Inventors: 徐皑冬 ; 胡波 ; 闫炳均 ; 王志平 ; 冮明旭 ; 王锴
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| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/11  |  Submit date:2020/12/18 水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:166/27  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曲向宇
Adobe PDF(5740Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/14  |  Submit date:2020/06/27 多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/19  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35 Authors: 曲向宇; 李一平
Adobe PDF(1982Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/3  |  Submit date:2020/10/31 自主水下机器人(AUV) 锋面跟踪 温度动态估计 在线路径规划 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |   Favorite  |  View/Download:330/51  |  Submit date:2019/12/12 技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张凝
Adobe PDF(2804Kb)  |   Favorite  |  View/Download:133/7  |  Submit date:2019/07/14 锂离子电池 剩余使用寿命 粒子滤波 自回归模型 扩展卡尔曼粒子滤波 |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241 Authors: 阎述学 ; 李一平 ; 封锡盛
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