SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/21  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/32  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周培培
Adobe PDF(4872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/36  |  Submit date:2018/06/16
计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:606/34  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  田宝强
Adobe PDF(3363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:550/58  |  Submit date:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:701/50  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树