SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/78  |  Submit date:2018/03/25
力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:719/35  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  王瑞芳
Adobe PDF(1231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:554/13  |  Submit date:2012/08/29
机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  Can  
制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 720-723
Authors:  刘振宇;  徐方;  曲道奎
Adobe PDF(2506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:436/124  |  Submit date:2010/11/29
先进制造技术  机器人  离线编程  
制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  刘振宇
Adobe PDF(1197Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/8  |  Submit date:2010/11/29
先进制造技术  标定  现场总线  离线编程