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一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
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一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
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一种大场景环境下烟雾建模方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  赵怀慈;  郝明国;  王立勇;  刘明第;  曹飞道;  吕进锋;  刘鹏飞;  赵洋
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一种负极片翻边成型自动化设备 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  袁学庆;  王富强;  刘竞远;  张阳;  邬铎;  王和伟;  许凯林;  贾洪铎
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一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  郑雄飞;  胡延旭;  朱慧轩;  李松;  王赫然;  王强
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一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
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一种基于双臂机器人的转塔冲床系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  王琛元;  李仕海;  谷侃锋;  吴强;  康浩博;  孙元;  张辉;  高英美
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一种自动化贴膜生产线控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
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