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一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947400A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健;  程宇;  祁胜
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一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112945232A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
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一种协作机器人实时模态分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949104A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  王洪光;  胡明伟;  于海斌;  潘新安
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一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917510A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  吴清潇;  王恒之;  欧锦军
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机器人关节运动精度测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917512A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  李志海;  李星;  顾岩;  吴镇炜;  董雪松
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机器人关节运动精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917511A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  李志海;  李星;  吴镇炜;  董雪松;  顾岩
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一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112861388A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  于海斌;  王洪光;  胡明伟;  潘新安
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一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847327A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
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基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
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行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112828878A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  杜劲松;  谭广超;  郭锐;  鲁伯林;  杨旭;  尹健;  王伟;  崔维华;  常凯;  王晓龙
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