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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
基于改进非局部均值的红外图像混合噪声去除方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 169-179
Authors:  李方舟;  赵耀宏;  向伟;  刘海峥
View  |  Adobe PDF(5080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/6  |  Submit date:2019/06/18
图像去噪  单帧去条纹  红外图像  非局部均值  
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
Authors:  张强;  曲道奎;  徐方;  邹风山
View  |  Adobe PDF(1723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/9  |  Submit date:2018/06/17
手眼标定  误差分布  鲁棒估计  迭代  
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张强
Adobe PDF(5535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/30  |  Submit date:2017/12/21
服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定  
弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
Authors:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
View  |  Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/16  |  Submit date:2017/07/17
弱纹理环境  双目视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票  
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/21  |  Submit date:2015/08/20
特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
View  |  Adobe PDF(750Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/48  |  Submit date:2015/10/08
单应矩阵估计  特征定位噪声  协方差加权  随机采样一致(Ransac)  Levenberg-marquardt  
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵戈
Adobe PDF(3798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/29  |  Submit date:2014/07/18
图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
Adobe PDF(2617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:440/30  |  Submit date:2013/08/19
自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位