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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
 Adobe PDF(4003Kb) |  Favorite | View/Download：62/11 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李方舟
Adobe PDF(26070Kb) | Favorite | View/Download：28/2 | Submit date：2019/07/14
非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 基于改进非局部均值的红外图像混合噪声去除方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 169-179
Authors: 李方舟; 赵耀宏 ; 向伟; 刘海峥
 View |  Adobe PDF(5080Kb) | Favorite | View/Download：27/6 | Submit date：2019/06/18
图像去噪 单帧去条纹 红外图像 非局部均值 |
| 基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
Authors: 张强; 曲道奎; 徐方; 邹风山
View | Adobe PDF(1723Kb) | Favorite | View/Download：63/9 | Submit date：2018/06/17
手眼标定 误差分布 鲁棒估计 迭代 |
| 服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 张强
Adobe PDF(5535Kb) | Favorite | View/Download：319/30 | Submit date：2017/12/21
服务机器人 误匹配剔除 多目标实例 抓取检测 手眼标定 |
| 弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
Authors: 杜英魁; 刘成; 田丹; 韩晓微; 原忠虎
View | Adobe PDF(614Kb) | Favorite | View/Download：119/16 | Submit date：2017/07/17
弱纹理环境 双目视觉 视差估计 置信度传播 参数空间投票 |
| 面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb) | Favorite | View/Download：239/21 | Submit date：2015/08/20
特征点提取 相对位姿测量 特征点跟踪 视觉里程计 三维重建 |
| 结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
Authors: 赵春阳; 赵怀慈
View | Adobe PDF(750Kb) | Favorite | View/Download：185/48 | Submit date：2015/10/08
单应矩阵估计 特征定位噪声 协方差加权 随机采样一致(Ransac) Levenberg-marquardt |
| 面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 赵戈
Adobe PDF(3798Kb) | Favorite | View/Download：454/29 | Submit date：2014/07/18
图像拼接 三维重建 视差图 图像配准 特征匹配 |
| 基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 王飞
Adobe PDF(2617Kb) | Favorite | View/Download：440/30 | Submit date：2013/08/19
自主水下机器人 长基线系统 扩展卡尔曼滤波 M估计 同时定位 |
