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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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空间自动化技术研究室 [2]
机器人学研究室 [2]
Authors
Xingang Zh... [2]
王洪光 [1]
Jianda Han [1]
刘光军 [1]
Document Type
Thesis [2]
Journal ar... [2]
Date Issued
2011 [1]
2010 [1]
2009 [1]
2008 [1]
Language
中文 [3]
英语 [1]
Source Publication
系统仿真学报 [1]
计算机仿真 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [2]
Funding Organization
This work ... [1]
国家“863”计划支... [1]
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基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制
期刊论文
计算机仿真, 2011, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 215-218,309
Authors:
张飞
;
刘光军
;
王洪光
Adobe PDF(346Kb)
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View/Download:612/178
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Submit date:2012/05/29
保性能控制
鲁棒控制
观测器
不确定性
线性矩阵不等式
二次型性能指标
控制器增益
闭环系统
线性系统
稳定性
输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:
张飞
Adobe PDF(1568Kb)
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View/Download:478/38
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Submit date:2012/07/27
输电线路巡检机器人
能量管理系统
鲁棒保性能控制
线性矩阵不等式
Robust Guaranteed Cost Control for Yaw Control of Helicopter
期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 2705-2710
Authors:
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
Adobe PDF(983Kb)
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Submit date:2010/11/29
保性能控制
鲁棒控制
自适应机制
直升机
具有自适应机制的鲁棒控制方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:
赵新刚
Adobe PDF(1434Kb)
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Submit date:2010/11/29
直升机
鲁棒控制
自适应控制
不确定性
线性矩阵不等式