SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 175 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  黄昊;  丁靓
View  |  Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/03/30
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/8  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/31  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/19  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/18  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  冷雨泉
View  |  Adobe PDF(907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2018/06/19
一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  何旭;  张伟;  高升;  冷雨泉
View  |  Adobe PDF(763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2018/06/19
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/12  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/49  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制