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黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/15  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
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图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
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蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
基于共形几何的点云模型上加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  邹强
Adobe PDF(13876Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/33  |  Submit date:2014/07/18
点云  加工轨迹  共形几何  拉普拉斯算子  调和分析  
基于改进多尺度乘积LoG算子的仿射不变形状匹配算法 期刊论文
计算机应用, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 841-845,883
Authors:  杜海静;  肖阳辉;  朱丹;  佟新鑫
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多尺度乘积log算子  角点检测  Grassmann流形  迭代式序列移位  形状匹配  
基于Grassmann流形的匹配原理与验证 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: S1, 页码: 23-26
Authors:  刘云鹏;  李广伟;  史泽林
View  |  Adobe PDF(374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:637/186  |  Submit date:2012/12/28
目标匹配  Grassmann流形  仿射变换  几何不变  
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王智锋
Adobe PDF(18873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:800/58  |  Submit date:2012/07/27
蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型  
采用黎曼度量的Hausdorff距离及其在图像匹配中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 365-369
Authors:  王国刚;  史泽林;  刘云鹏
Adobe PDF(1960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:632/234  |  Submit date:2012/05/29
图像匹配算法  Hausdorff距离  边缘结构  结构张量  黎曼度量  红外图像  流形  光照变化  鲁棒性  梯度信息  
基于李群理论的图像跟踪与识别 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘云鹏
Adobe PDF(3034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1326/59  |  Submit date:2012/07/27
图像跟踪  图像识别  李群  几何优化  流形统计  
成像制导目标匹配识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王国刚
Adobe PDF(4253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/24  |  Submit date:2012/07/27
自动目标识别  Hausdorff距离  模板匹配  迭代切距离