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基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李此君
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异常驾驶行为识别  图像处理  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 323-329
Authors:  李此君;  刘云鹏
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异常驾驶行为识别  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
面向制造生产的多重多态不确定优化技术开发与应用 会议论文
全国机器人与智能制造博士后学术论坛文集, 沈阳, 2018年6月27至29日
Authors:  付殿峥
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离散制造生产  系统复杂性辨识  不确定优化技术  
基于人群密度融合的目标跟踪算法研究 会议论文
全国机器人与智能制造博士后学术论坛文集, 沈阳, 2018年6月27至29日
Authors:  任卫红
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目标跟  密度融合  人群密度融合  
基于Grassmann流形几何深度网络的图像集识别方法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1-7
Authors:  刘天赐;  史泽林;  刘云鹏;  张英迪
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深度学习  Grassmann流形  黎曼优化  图像集识别  
基于协方差流形和LogitBoost的异常驾驶行为识别方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 1-8
Authors:  李此君;  刘云鹏
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异常驾驶行为识别  协方差描述子  黎曼流形  多类logitboost分类器  
面向智能目标识别的几何深度学习方法 会议论文
全国机器人与智能制造博士后学术论坛文集, 沈阳, 2018年6月27至29日
Authors:  刘天赐;  史泽林;  刘云鹏
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黎曼流形  深度学习  目标识别  微分几何  
一种新的基于Grassmann流形度量的手写体数字识别方法 期刊论文
现代电子技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 66-69
Authors:  王卫华;  王长杰;  张伟
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手写字符识别  Grassmann流形  几何变换  最近邻分类  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
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蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛