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基于原子力显微镜(AFM)的细胞黏弹特性测量与分析 期刊论文
科学通报, 2019, 卷号: 64, 期号: 15, 页码: 1610-1619
Authors:  党丹;  李密;  项荣武
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原子力显微镜  细胞机械特性  压痕技术  黏弹特性  松弛时间  
空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors:  骆海涛;  富佳;  王鹏;  王巍;  陈宁
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振动与波  空间桁架结构  黏弹性约束阻尼层  振动特性  加速度响应  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
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柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于AFM的细胞弹性及黏弹性研究 期刊论文
中国科学:生命科学, 2017, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 629-639
Authors:  李密;  刘连庆;  席宁;  王越超
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原子力显微镜  细胞  机械特性  黏弹性  杨氏模量  松弛时间  
基于AFM的乳腺癌细胞机械特性的测定 期刊论文
微纳电子技术, 2016, 卷号: 53, 期号: 6, 页码: 394-400,419
Authors:  周富元;  王文学;  刘连庆
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原子力显微镜(Afm)  乳腺癌  杨氏模量  能量耗散  机械特性  
基于AFM的临床原代细胞机械特性测量研究进展 期刊论文
中国科学:生命科学, 2016, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 1370-1381
Authors:  李密;  刘连庆;  席宁;  王越超
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原子力显微镜  原代细胞  机械特性  弹性  黏弹性  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
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胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
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胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
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深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
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胶囊机器人  驱动  摩擦力  临界滑动阻力  超弹性