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可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
Authors:  王丹;  孟悦;  尹伟萌;  刘金国;  韩亮亮
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空间机械臂  可重构  模块化  机械臂构型  
激光快速成形方法制备金属零件关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  孔源
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激光快速成形  数值模拟  扫描方式  工艺参数  Logistic回归模型  
多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  于清洋
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多指灵巧手  机电一体化  预测控制  
履带式移动机器人的航向控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常飞
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履带式移动机器人  扩展卡尔曼滤波  状态和参数的联合估计  航向保持  
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
Adobe PDF(2372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/32  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定  
基于视觉定位的脑外科机器人坐标变换问题研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 14-16,49
Authors:  王东署;  张志佳;  史泽林
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计算机辅助手术  三维重构  坐标转换  视觉定位  照相机标定  
层切法模具粗加工中自适应刀轨规划方法 期刊论文
计算机集成制造系统-CIMS, 2005, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1296-1300
Authors:  刘伟军;  张嘉易
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刀具轨迹  3维模型  数控加工