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卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
Authors:  贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
View  |  Adobe PDF(815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/18  |  Submit date:2018/03/25
卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制