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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/18  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/17  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
基于DLP的三维实时检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李宗楠
Adobe PDF(31707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/3  |  Submit date:2017/06/29
结构光三维测量  相位展开  Dlp  散焦投影  系统标定  
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
Authors:  于宁波;  王石荣;  徐昌
View  |  Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/19  |  Submit date:2017/11/15
移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索  
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
Authors:  王石荣;  徐昌;  于宁波
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双rgb-d  移动机器人  Slam  数据融合  点云地图构建  全景图  
面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  马超哲
Adobe PDF(1482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/4  |  Submit date:2015/08/20
微装配  微接触力  Pvdf  3-d传感器  Sub-μn传感器  
微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘意杨
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微装配  微接触力  传感器  阻抗控制  蚁群算法  
排爆机器人虚拟训练系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  申加刚
Adobe PDF(941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/7  |  Submit date:2012/08/29
虚拟训练器  虚拟现实  嵌入式linux  网络通信