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一种无人机支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104166A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  刘广明;  赵烽群
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一种柔性外骨骼手套装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110063870A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  李宁;  常俊玲
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应用于压电喷头的分数阶微积分比例放大电路设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109981074A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  胡延旭;  李松;  郑雄飞;  王赫然;  朱慧轩;  王强
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适用于生物材料3D打印的模型分层以及轨迹填充方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934923A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  胡延旭;  王赫然;  郑雄飞;  李松;  朱慧轩;  王强
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一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109927291A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  郑雄飞;  胡延旭;  朱慧轩;  李松;  王赫然;  王强
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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/11  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划